Пневматические усилители с главными гидравлическими тормозными цилиндрами (рис. 7.31) являются местом стыка пневматического и гидравлического контуров пневмогидравлического привода. Для получения большого усилия на штоке поршня главного гидроцилиндра пневмоусилитель выполнен двухполостным (силовые полости A1 и А 2)./Полости Вх и В.2 постоянно сообщены с атмосферой. Сжатый воздух от нижней секции тормозного крана поступает к выводу // и далее в силовые полости А2 и А1 цилиндров 4 и /. В силовую полость Ах воздух проходит по каналу и радиальным отверстиям 3 штока 5.Под давлением воздуха шток 5 с поршнями перемещается и через толкатель действует на поршень главного тормозного цилиндра 9, который вытесняет жидкость в тормозную магистраль к колесным цилиндрам. При оттормаживании воздух из пневмоусилителя через тормозной кран выходит в атмосферу. Поршни главного тормозного цилиндра и пневмоусилителя под действием пружин возвращаются в исходное положение.Бачки //, установленные на главных тормозных цилиндрах, служат емкостью для тормозной жидкости.