Регулировка зазора между фрикционными накладками и барабаном тормоза стояночной тормозной системы. (Урал-4320) производится перестановкой регулировочного рычага на валу разжщного кулака по часовой стрелке на один или два зуба. Зазор между накладками и барабаном должен быть в пределах 0,3...0,6 мм. При этом,зазор между рычагом и скобой тяги привода тормозного крана должен быть не более 2 мм. При правильно отрегулированном тормозе собачка рычага устанавливается на 3...5 зубьях сектора.Свободный ход педали тормоза (15...25 мм) автомобиля Урал-4320 регулируется изменением длины тяги. При этом приводной рычаг должен быть прижат к упору верхней крышки тормозного крана. Начало рабочего хода определяется по значительному возрастанию усилия.