Торможение тягача и автопоезда рабочей тормозной системой осуществляется нажатием на ножную тормозную педаль. Усилие от педали через систему тяг и рычагов передается к тормозному крану . При этом сжатый воздух, подведенный из баллона к нижней секции тормозного крана, поступает через клапан ограничения давления в передние тормозные камеры и в нижнюю секцию клапана управления тормозами прицепа с двухпроводным приводом.Одновременно сжатый воздух,.подведенный из баллона к верхней секции крана, поступает через автоматический регулятор тормозных сил к тормозным камерам задней тележки и в верхнюю секцию клапана .Подвод сжатого воздуха при торможении рабочей тормозной системой к нижней и верхней секциям клапана приводит к срабатыванию последнего и подаче сжатого воздуха из баллона через вывод V клапана в управляющую магистраль С прицепа с двухпроводным приводом.При работе автомобиля с прицепом (полуприцепом), имеющим однопроводный привод тормозов, клапан управляет клапаном 30. Последний срабатывает на выпуск сжатого воздуха из воздухораспределителя через атмосферный вывод клапана 30. Воздухораспределитель, при выпуске сжатого воздуха из него, подключает воздушный баллон прицепа к тормозным камерам прицепа. При работе автомобиля с прицепом (полуприцепом), имеющим двухпроводный привод, торможение прицепа происходит в результате подачи клапаном воздуха в тормозную магистраль С прицепа.При оттормаживании тягача нижняя и верхняя секции тормозного крана сообщаются с атмосферой, что приводит к срабатыванию клапана и регулятора. Из тормозных камер передней оси сжатый воздух выходит в атмосферу через клапан ; из тормозных камер задней тележки — через регулятор . В результате происходит ускоренное растормаживание колес передней оси и задней тележки. Из верхней и нижней управляющих секций клапана сжатый воздух также уходит в атмосферу через тормозной кран , вследствие чего отключается подача сжатого воздуха из баллона в магистраль управления С и последняя соединяется с атмосферным выводом клапана. При однопроводном приводе падение давления в магистрали С вызывает срабатывание клапана и сжатый воздух из баллона поступает в магистраль В через клапан и далее в воздухораспределитель прицепа. Последний сообщает тормозные камеры прицепа с атмосферным выводом воздухораспределителя и соединяет воздушный баллон прицепа с нагнетающей магистралью В. При двухпроводном приводе падение давления в магистрали С приводит к выпуску сжатого воздуха из тормозных камер прицепа в атмосферу и прицеп растормаживается.При выходе одного из контуров рабочей тормозной системы из строя торможение тягача и прицепа осуществляется другим исправным контуром.В случае отсутствия сжатого воздуха в баллоне, питающем привод тормозов прицепа, при выходе из строя контура привода стояночной и тормозной систем, срабатывают цилиндры с пружинными энергоаккумуляторами и автоматически затормаживают колеса задней тележки. Продолжать движение возможно только после принудительного их растормаживания.