При движении по хорошему шоссе с асфальтобетонным покрытием с номинальной нагрузкой давление в шинах должно составлять для автомобиля Урал-4320 — 320 кПа (3,2 кгс/см2), КамАЗ-4310 — 300 кПа (3,0 кгс/см2). При перевозке людей и грузов массой не более 3000 кг для автомобиля Урал-4320 — 220 кПа (2,2 кгс/см2). При движении по булыжному, щебеночному, гравийному и разбитому асфальтовому шоссе, укатанным грунтовым и снежным дорогам давление в шинах следует снижать до 250 кПа (2,5 кгс/см2). Скорость при этом должна быть не более 60 км/ч.При температуре ниже минус 40 °С колесные краны открывать через 15 мин после начала движения.Наметы, короткие подъемы, небольшие сугробы следует преодолевать с разгона. При необходимости выполнения поворотов делать их плавно, на больших радиусах, не снижая скорости движения. По заболоченному участку двигаться без остановок и крутых поворотов, не допуская пробуксовок колес.После преодоления труднопроходимого участка пути автомобиль остановить для поднятия давления воздуха в шинах до 150 кПа (1,5 кгс/см2). Дальнейшее увеличение давления допускается при движении автомобиля.